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這些硬幣大小的微型機(jī)器人,未來(lái)是醫(yī)生手術(shù)臺(tái)上的得力助手早前,就有科學(xué)家在打造一支由機(jī)器人組成的“抗癌軍隊(duì)”,做人類醫(yī)生的手術(shù)助理。2017年2月,德國(guó) Phillips Innovative Technologies 的研究人員取得突破:他們通過利用磁場(chǎng)操控特定的機(jī)器人去執(zhí)行具體任務(wù)。 J. Rahmer and B. Gleich/Philips Research 近日,這支隊(duì)伍中又加入了一個(gè)新成員——milliDelta 機(jī)器人。這是一個(gè)迷你機(jī)器人,有多迷你呢?你可以把它直接放進(jìn)零錢包里。 milliDelta 機(jī)器人 milliDelta 機(jī)器人誕生的靈感來(lái)源于立體書和折紙藝術(shù),其完全展開時(shí)的尺寸僅為幾毫米(大約是一分硬幣的大?。?。即便這樣微小,它里面也塞滿了各種柔性接頭和彎折。另外,其中還有很多壓電致動(dòng)器,可以讓機(jī)器人運(yùn)作高速、有力和精確。 開發(fā)者稱,milliDelta 機(jī)器人可應(yīng)用于一系列顯微外科手術(shù),并且能在比較緊湊的空間中執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)。 近年來(lái),科學(xué)家一直致力于縮減 Delta 機(jī)器人的工作區(qū)運(yùn)用,與它不同的是,milliDelta 機(jī)器人的運(yùn)行更為敏捷。 “目前的 Delta 機(jī)器人只能在幾赫茲的頻率下工作,而 milliDelta 機(jī)器人的表現(xiàn)十分亮眼,它已經(jīng)能在高達(dá) 75 赫茲的頻率下繪制圓圈?!惫鸫髮W(xué)的研究員 Hayley McClintock 說。 科學(xué)家運(yùn)用彈出式微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)研發(fā)出了這個(gè)微型機(jī)器人,就是在該系統(tǒng)的幫助下,他們能將普通材料構(gòu)建成復(fù)雜結(jié)構(gòu)。同樣的原理還被用于制作飛行機(jī)器人 RoboBee 。 RoboBee 機(jī)器人 接下來(lái),在確定 milliDelta 機(jī)器人最終的產(chǎn)品設(shè)計(jì)之前,研究人員將調(diào)整它的規(guī)格參數(shù)、增加動(dòng)力裝置和控制電路 |