產(chǎn)品分類
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- 上海自動化儀表三廠熱電偶熱電阻端面熱電阻耐磨耐腐熱電偶電廠電站熱電偶耐磨耐腐熱電阻雙金屬溫度計一體化溫度變送器非接觸式溫度儀表儀表套管防爆熱電阻防爆熱電偶裝配式熱電偶法蘭式電熱偶鎧裝熱電阻
- 上海自動化儀表四廠普通壓力表不銹鋼壓力表電接點壓力表特種壓力表雙針雙管壓力表精密壓力表隔膜壓力表膜片壓力表壓力表校驗器活塞壓力計數(shù)字壓力表電感壓力變送器
- 上海自動化儀表五廠翻板液位計物位計浮筒液位送器液位控制器壓力表張力計
- 上海自動化儀表六廠
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- 上海自動化儀表九廠電磁流量計渦街流量計渦輪流量計金屬管浮子流量計刮板流量計流量計附件腰輪流量計
- 上海自動化儀表十一廠電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配件雙波紋管差壓計
- 上海大華儀表廠XMT數(shù)顯調(diào)節(jié)儀中圓圖平衡記錄儀大圓圖自動平衡記錄儀XWF中長圖記錄儀EL小長圖記錄儀EH中長圖記錄儀記錄儀配件無紙記錄儀熱量顯示儀
- 上海遠(yuǎn)東儀表廠壓力控制器差壓控制器高壓控制器流量控制器微壓/微差壓控制器溫度控制器浮球液位控制器
- 上海轉(zhuǎn)速表廠標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速發(fā)生裝置轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速數(shù)字顯示儀轉(zhuǎn)速記錄儀接近開關(guān)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)速變送器手持式離心轉(zhuǎn)速表手持式離心轉(zhuǎn)速表
- 上海自動化儀表有限公司調(diào)節(jié)控制器壓力變送器智能數(shù)顯儀蝶閥孔板流量計
- 電感壓力變送器
- 單/雙法蘭差壓（液位）變送器
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新聞詳情
自動化所在類生命機(jī)器人研究方面獲進(jìn)展 上海自動化儀表廠三分廠類生命機(jī)器人是近十年來機(jī)器人領(lǐng)域新興的前沿研究方向，核心是將離體生命單元與傳統(tǒng)的機(jī)電結(jié)構(gòu)在分子、細(xì)胞和組織尺度上進(jìn)行深度有機(jī)的物理和信息融合，形成一種新型的基于生命功能機(jī)制的機(jī)器人系統(tǒng)，從而使機(jī)器人能夠兼具生命系統(tǒng)的優(yōu)勢和傳統(tǒng)機(jī)電系統(tǒng)的優(yōu)點，如生物體的高能量轉(zhuǎn)換效率、本質(zhì)安全性，以及機(jī)電系統(tǒng)的高強(qiáng)度、高重復(fù)性等。類生命機(jī)器人有望解決和克服目前制約機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)瓶頸和挑戰(zhàn)，如能源轉(zhuǎn)化率低、缺乏本質(zhì)安全和柔順驅(qū)動控制、作業(yè)靈活性差等問題。近年來，世界范圍內(nèi)相關(guān)研究大多是基于細(xì)胞和組織的生物驅(qū)動實現(xiàn)，上海上自儀股份有限公司DCS系統(tǒng)基于光和電的簡單速度和方向控制。由于缺乏對基于細(xì)胞生物驅(qū)動的模型理論研究，類生命機(jī)器人面臨運(yùn)動控制、動力學(xué)匹配等關(guān)鍵問題和技術(shù)挑戰(zhàn)。  近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所微納米課題組針對上述問題提出了一種基于肌細(xì)胞亞細(xì)胞結(jié)構(gòu)的細(xì)胞機(jī)械動力學(xué)模型，描述肌細(xì)胞跳動的動力學(xué)行為。研究以彈簧、變阻尼和電動機(jī)等機(jī)電部件模擬心肌細(xì)胞的亞細(xì)胞結(jié)構(gòu)，獲得單個心肌細(xì)胞的機(jī)械動力學(xué)模型。在實驗驗證中，利用掃描離子電導(dǎo)顯微鏡獲取細(xì)胞跳動曲線，根據(jù)所測得的細(xì)胞動態(tài)曲線辨識出細(xì)胞理論機(jī)械動力學(xué)模型系統(tǒng)的參數(shù)，獲得單個活體細(xì)胞亞細(xì)胞結(jié)構(gòu)的多維物理機(jī)電特性(細(xì)胞亞結(jié)構(gòu)的粘性、彈性、質(zhì)量和動作電位)。上海自動化儀表股份有限公司大華儀表廠由于掃描離子電導(dǎo)顯微鏡具有對生物樣本無損檢測的特性，同時采用基于活體肌細(xì)胞亞細(xì)胞結(jié)構(gòu)的建模方法，可實現(xiàn)單細(xì)胞亞細(xì)胞結(jié)構(gòu)的多維多模態(tài)物理特性(粘性、彈性、質(zhì)量、動作電位)的原位無損同步獲取。該研究以肌細(xì)胞為驅(qū)動單元的類生命機(jī)器人的動力學(xué)匹配及控制技術(shù)方法研究奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
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