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- 上海自動化儀表三廠熱電偶熱電阻端面熱電阻耐磨耐腐熱電偶電廠電站熱電偶耐磨耐腐熱電阻雙金屬溫度計一體化溫度變送器非接觸式溫度儀表儀表套管防爆熱電阻防爆熱電偶裝配式熱電偶法蘭式電熱偶鎧裝熱電阻
- 上海自動化儀表四廠普通壓力表不銹鋼壓力表電接點壓力表特種壓力表雙針雙管壓力表精密壓力表隔膜壓力表膜片壓力表壓力表校驗器活塞壓力計數(shù)字壓力表電感壓力變送器
- 上海自動化儀表五廠翻板液位計物位計浮筒液位送器液位控制器壓力表張力計
- 上海自動化儀表六廠
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- 上海自動化儀表九廠電磁流量計渦街流量計渦輪流量計金屬管浮子流量計刮板流量計流量計附件腰輪流量計
- 上海自動化儀表十一廠電動執(zhí)行機構執(zhí)行機構配件雙波紋管差壓計
- 上海大華儀表廠XMT數(shù)顯調節(jié)儀中圓圖平衡記錄儀大圓圖自動平衡記錄儀XWF中長圖記錄儀EL小長圖記錄儀EH中長圖記錄儀記錄儀配件無紙記錄儀熱量顯示儀
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- 上海轉速表廠標準轉速發(fā)生裝置轉速傳感器轉速表轉速數(shù)字顯示儀轉速記錄儀接近開關轉換器轉速變送器手持式離心轉速表手持式離心轉速表
- 上海自動化儀表有限公司調節(jié)控制器壓力變送器智能數(shù)顯儀蝶閥孔板流量計
- 電感壓力變送器
- 單/雙法蘭差壓（液位）變送器
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新聞詳情
自動化所在類生命機器人研究方面獲進展 上海自動化儀表廠三分廠類生命機器人是近十年來機器人領域新興的前沿研究方向，核心是將離體生命單元與傳統(tǒng)的機電結構在分子、細胞和組織尺度上進行深度有機的物理和信息融合，形成一種新型的基于生命功能機制的機器人系統(tǒng)，從而使機器人能夠兼具生命系統(tǒng)的優(yōu)勢和傳統(tǒng)機電系統(tǒng)的優(yōu)點，如生物體的高能量轉換效率、本質安全性，以及機電系統(tǒng)的高強度、高重復性等。類生命機器人有望解決和克服目前制約機器人發(fā)展的技術瓶頸和挑戰(zhàn)，如能源轉化率低、缺乏本質安全和柔順驅動控制、作業(yè)靈活性差等問題。近年來，世界范圍內相關研究大多是基于細胞和組織的生物驅動實現(xiàn)，上海上自儀股份有限公司DCS系統(tǒng)基于光和電的簡單速度和方向控制。由于缺乏對基于細胞生物驅動的模型理論研究，類生命機器人面臨運動控制、動力學匹配等關鍵問題和技術挑戰(zhàn)。  近日，中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組針對上述問題提出了一種基于肌細胞亞細胞結構的細胞機械動力學模型，描述肌細胞跳動的動力學行為。研究以彈簧、變阻尼和電動機等機電部件模擬心肌細胞的亞細胞結構，獲得單個心肌細胞的機械動力學模型。在實驗驗證中，利用掃描離子電導顯微鏡獲取細胞跳動曲線，根據(jù)所測得的細胞動態(tài)曲線辨識出細胞理論機械動力學模型系統(tǒng)的參數(shù)，獲得單個活體細胞亞細胞結構的多維物理機電特性(細胞亞結構的粘性、彈性、質量和動作電位)。上海自動化儀表股份有限公司大華儀表廠由于掃描離子電導顯微鏡具有對生物樣本無損檢測的特性，同時采用基于活體肌細胞亞細胞結構的建模方法，可實現(xiàn)單細胞亞細胞結構的多維多模態(tài)物理特性(粘性、彈性、質量、動作電位)的原位無損同步獲取。該研究以肌細胞為驅動單元的類生命機器人的動力學匹配及控制技術方法研究奠定了理論和技術基礎。
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