同時與多臺變頻器的Modbus/Rtu通信的HJ6311工業(yè)網(wǎng)關(guān)

　現(xiàn)在有個項目，需要MODBUS控制11個變頻器，那該怎么辦?

理論上把前面的通信程序復(fù)制11遍不就行了，但卻是不可行的，為什么呢?因為串口在同一-時間，只能進行一次數(shù)據(jù)交互。這個一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比-一個很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果11輛汽車一起通過，勢必會引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過11輛怎么辦?那就需要交通燈或是交警指揮交通，通信也一樣，也需要有交通燈或是交警，而在MODBUS通信中，就需要他來當(dāng)交警，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。

而M0DBUS通信實現(xiàn)輪詢，有兩個常用的方法。

1時間間隔法

所謂時間間隔法，就是每個操作分配一個固定的時間，比如第一秒寫入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個時間是要根據(jù)實際情況來設(shè)置的，

2功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來觸發(fā)下一次通信，也就是通信的時候使用的BUSY信號。

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點，最好的方式就是兩者結(jié)合。利用時間間隔; . 這個時間間隔的設(shè)置就很講究，時間太短，可能通信還沒完成，時間太長影響效率。而利用功能塊的BUSY信號，可以很好解決這個問題，但是，一旦一個環(huán)節(jié)通信出錯，BUSY信號無法給出，就會造成后面的通信無法進行，那么該如何結(jié)合呢?那就是用時間間隔來確定從站之間的通信間隔，而同一個從站的讀寫就用功能塊信號觸發(fā), 這樣即使通信有錯誤，也只是影響一個從站。我們?yōu)槊總€從站分配30毫秒的時間，那么輪詢10個從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個站的通信時間。因為超過10個從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個從站內(nèi)部，要讀寫多次的時候，就用BUSY信號觸發(fā)?，F(xiàn)在，華杰智控推出一款產(chǎn)品來解決這問題。

華杰智控HJ6311擁有11路獨立485網(wǎng)關(guān)用于一對多集成ModbusSRS485設(shè)備，形成MODBUS協(xié)議并連接到PROFINET，實現(xiàn)PROFINET監(jiān)控MODBUS設(shè)備的技術(shù)要求?？梢詫崿F(xiàn)Modbus轉(zhuǎn)profinet、profinet轉(zhuǎn)Modbus Rtu、協(xié)議轉(zhuǎn)換功能；主要用于西門子、Modbus 協(xié)議相關(guān)接口的變頻器、 智能電表、溫控表、稱重儀、智能高低壓電器、電量測量裝置、各種變送器、智能現(xiàn)場測量設(shè)備及儀表等。 通過把modbus RTU的命令映射到對應(yīng)的PLC的寄存器地址，生成GSD文件， 然后導(dǎo)入西門子編程軟件S7或者博圖，組態(tài)下載到PLC。 西門子PLC無需進行modbus編程，可以直接通過讀取寄存器地址來讀寫RTU數(shù)據(jù)實現(xiàn)控制RTU。

11路獨立485網(wǎng)關(guān)每個485可以接多個RTU設(shè)備，11路網(wǎng)關(guān)同時并發(fā)數(shù)據(jù)，速度更快。

2個Profinet網(wǎng)絡(luò)接口，方便組網(wǎng) 11路獨立485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)   每路485可以接多個RTU設(shè)備，設(shè)置不同的RTU參數(shù)。 最多執(zhí)行130條modbus命令 支持級聯(lián)擴展。