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探討Universal Robots Microscan 結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件輔助機(jī)器視覺(jué) 使用通用結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件簡(jiǎn)化機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用 我們每年都會(huì)多次收到客戶的請(qǐng)求,以協(xié)助對(duì)復(fù)雜或大型組件進(jìn)行最終質(zhì)量檢查。這些質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用通常使用某種類型的機(jī)器結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件得到最好的解決。在許多這些應(yīng)用中,單個(gè)機(jī)器視覺(jué)任務(wù)易于處理,但通常還有其他復(fù)雜因素。 例如,要檢查的部件可能對(duì)于機(jī)器結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件中的可用像素?cái)?shù)而言太大而無(wú)法完成可靠的檢查任務(wù),或者要求可以在部件上的各個(gè)位置進(jìn)行質(zhì)量檢查,這需要多個(gè)攝像頭?;诮Y(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件可在同一裝配線上生產(chǎn)的SKU數(shù)量,這些應(yīng)用也可能更復(fù)雜。 以下面的視頻為例。該檢查任務(wù)是對(duì)雜草食用者中使用的結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件組件進(jìn)行中期質(zhì)量檢查。這包括四項(xiàng)檢查任務(wù): 讀取結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件標(biāo)識(shí)電機(jī)SKU的一維條形碼,以確??勺x性和正確的內(nèi)容。 讀取結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件消聲器頂部的二維條形碼,這是雜草食用引擎的唯一跟蹤編號(hào)。 確認(rèn)結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件蓋子在汽油箱上。 確認(rèn)阻風(fēng)門桿處于正確位置。 所有這四次檢查都相對(duì)容易配置,但由于所有檢查都在結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件雜草食用馬達(dá)的不同位置,因此很復(fù)雜。這種類型的自動(dòng)質(zhì)量檢查通常不實(shí)施,因?yàn)檎w檢查需要四個(gè)攝像頭,以及安裝單元的所有機(jī)械配置。該解決方案也更復(fù)雜,因?yàn)橄嗤难b配線可以具有多個(gè)SKU,并且各種鍵檢查點(diǎn)可以基于SKU位于不同的位置。 一個(gè)協(xié)作結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件救援! 如在視頻中可以看到的,機(jī)器結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件安裝到協(xié)作結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件(cobot)并且基于待檢查的電動(dòng)機(jī)的SKU移動(dòng)到所需的正確檢查位置。機(jī)器視覺(jué)作業(yè)包含SKU所需的所有檢查。當(dāng)通用結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件移動(dòng)到正確的檢查位置時(shí),命令被發(fā)送到機(jī)器結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件以進(jìn)行正確的子檢查。 當(dāng)通用結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件就位時(shí),它會(huì)向機(jī)器結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件發(fā)送一個(gè)觸發(fā)信號(hào)。機(jī)器耐磨熱電偶跟蹤所有所需檢查的累積結(jié)果,并提供GO或NO GO結(jié)果以達(dá)到整體質(zhì)量要求。這種用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)和與通用結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件接口的模塊化方法允許將復(fù)雜的機(jī)器視覺(jué)檢查任務(wù)分成一系列更容易的任務(wù),所有這些都組合成一個(gè)整體結(jié)果。 雖然本文章中使用的視頻是在芝加哥Automate 2020年展會(huì)的Microscan展臺(tái)上展示的概念驗(yàn)證演示,但它展示了將易于使用的機(jī)器 結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件與易于使用的結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件技術(shù)相結(jié)合的能力,復(fù)雜的檢查申請(qǐng)。 協(xié)同通用結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件的使用還允許將這種類型的檢查程序添加到包括大量人體組裝的裝配線中。用于此概念驗(yàn)證的安裝基座位于滾輪上,允許將檢測(cè)解決方案輕松添加到現(xiàn)有裝配線,或根據(jù)需要在制造設(shè)施內(nèi)移動(dòng)。 檢查系統(tǒng)HMI均基于Microscan CloudLink集成Web服務(wù)器功能,如之前的文章中所述。HMI計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的唯一軟件是互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器。在此演示中,我們使用了Google Chrome。不要忘記無(wú)線!它不包含在視頻中,但概念驗(yàn)證演示中還包含結(jié)構(gòu)鋼調(diào)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼單只熱電偶元件Wi-Fi接入點(diǎn),以便在平板電腦或智能手機(jī)上查看檢查。最棒的是,整個(gè)HMI顯示器編程需要大約15分鐘。 |