闡 述雷達(dá)液位計(jì)在機(jī)械行業(yè)中合理使用。

闡　述：

    “雷達(dá)液位變送器”用于描述能夠檢測(cè)，測(cè)量和/或記錄物理特性然后對(duì)其做出響應(yīng)的任何類(lèi)型的設(shè)備。通過(guò)為機(jī)器人設(shè)備配備雷達(dá)液位測(cè)量?jī)x表，機(jī)器人技術(shù)已變得越來(lái)越有能力執(zhí)行各種復(fù)雜而復(fù)雜的任務(wù)，以滿(mǎn)足各種工業(yè)目的。

    實(shí)際上，諸如Google，Honda和Boston Dynamics之類(lèi)的大公司已經(jīng)投入了巨額資金，以進(jìn)一步改進(jìn)雷達(dá)液位變送器技術(shù)，以使其能夠在未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)中實(shí)現(xiàn)，從而能夠更好地識(shí)別其環(huán)境和其他周?chē)h(huán)境。
   
    機(jī)器人雷達(dá)液位變送器的類(lèi)型
    在選擇哪種雷達(dá)液位計(jì)較適合給定的機(jī)器人時(shí)，必須首先考慮將由機(jī)器人執(zhí)行的特定操作。由于機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)為執(zhí)行多種不同的任務(wù)，因此它們通常配備有可以協(xié)同工作的各種不同類(lèi)型的雷達(dá)液位變送器。下面列出了在機(jī)器人技術(shù)中可以找到的一些不同類(lèi)型的雷達(dá)液位變送器及其特性。

    雷達(dá)液位變送器    在機(jī)器人技術(shù)中使用光雷達(dá)液位計(jì)特別有用，它可以通過(guò)檢測(cè)從周?chē)矬w反射回來(lái)的光并測(cè)量其與機(jī)器人的距離來(lái)輔助導(dǎo)航和物體檢測(cè)。由于既易于安裝又價(jià)格便宜，因此機(jī)器人技術(shù)中較常用的兩個(gè)雷達(dá)液位變送器包括光敏電阻和光伏（PV）電池1。光敏電阻的光雷達(dá)液位計(jì)顯示的電阻可能會(huì)有所不同，這取決于它檢測(cè)到的光強(qiáng)度，因?yàn)楦嗟墓鈺?huì)產(chǎn)生較低的電阻，反之亦然。另一方面，PV電池由于能夠通過(guò)使用硒（Se）將太陽(yáng)輻射轉(zhuǎn)換為電能而成為更環(huán)保的雷達(dá)液位變送器。

    聲音感應(yīng)器
    聲音或“聽(tīng)覺(jué)”雷達(dá)液位計(jì)的設(shè)計(jì)與人類(lèi)耳朵的運(yùn)作方式極為相似，可檢測(cè)機(jī)器人周?chē)矬w的噪音或聲音。通常以麥克風(fēng)的形式，聲音雷達(dá)液位計(jì)可用于改善機(jī)器人的導(dǎo)航，以根據(jù)機(jī)器人接收到的聲音進(jìn)行移動(dòng)。

    溫度雷達(dá)液位變送器   

    在機(jī)器人的內(nèi)部和外部基礎(chǔ)設(shè)施中同時(shí)使用溫度和濕度雷達(dá)液位送器，有助于確保它們免受潛在有害熱源的影響。

    觸式雷達(dá)液位計(jì)

    如其名稱(chēng)所示，接觸雷達(dá)液位計(jì)需要另一個(gè)對(duì)象與機(jī)器人的物理接觸，以觸發(fā)機(jī)器人的響應(yīng)。接觸雷達(dá)液位計(jì)的一些示例可以是按鈕開(kāi)關(guān)或觸覺(jué)保險(xiǎn)杠的形式，所有這些都可以啟動(dòng)以使機(jī)器人執(zhí)行諸如旋轉(zhuǎn)，倒車(chē)，打開(kāi)LED等2的任務(wù)。隨著接觸雷達(dá)液位計(jì)技術(shù)的靈敏度不斷提高，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了電容式接觸雷達(dá)液位變送器，其僅能夠檢測(cè)人的觸摸，例如在觸摸屏中使用的接觸式雷達(dá)液位變送器。接觸雷達(dá)液位計(jì)還可用于建立對(duì)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的運(yùn)動(dòng)范圍的限制。

    接近雷達(dá)液位變送器

    作為用來(lái)確定機(jī)器人與附近物體之間距離的附加雷達(dá)液位變送器，接近雷達(dá)液位計(jì)可以包括紅外（IR）收發(fā)器，超聲波雷達(dá)液位計(jì)或光敏電阻。這些接近雷達(dá)液位計(jì)器中的每一個(gè)都在相似的機(jī)制下發(fā)揮作用，方法是傳輸電磁輻射或創(chuàng)建靜電場(chǎng)，然后將其發(fā)送到機(jī)器人接收器進(jìn)行分析。

    壓力雷達(dá)液位變送器

    用于機(jī)器人技術(shù)的雷達(dá)液位變送器可以有多種選擇，包括稱(chēng)重雷達(dá)液位變送器，壓力指示膜和觸覺(jué)壓力系統(tǒng)。由于對(duì)設(shè)計(jì)可以合并到制造業(yè)中以將物體從一個(gè)位置拾取并放置到另一個(gè)位置的機(jī)械手的興趣引起了對(duì)高靈敏壓力雷達(dá)液位液位變送器的需求的增長(zhǎng)。

     這些類(lèi)型的行業(yè)通常需要人工操作員重復(fù)執(zhí)行相同的任務(wù)，這不僅會(huì)變成平凡的工作日，而且當(dāng)這些過(guò)程中涉及重物3時(shí)，還會(huì)對(duì)工人造成潛在風(fēng)險(xiǎn)。因此，為了減少對(duì)人類(lèi)的潛在風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)又消除了此類(lèi)勞動(dòng)所需的時(shí)間，成本和能源，研究人員對(duì)改善壓力雷達(dá)液位變送器的技術(shù)特別是對(duì)機(jī)器人內(nèi)置的壓力雷達(dá)液位變送器非常感興趣。