研討軸向型溫度表在自動(dòng)化行業(yè)中的使用率

移動(dòng)機(jī)器人正迅速成為非常大化運(yùn)營(yíng)效率的重要工具。但是，為了確保其安全性和可靠性，需要避免碰撞的系統(tǒng)，這可能是復(fù)雜且昂貴的。靈活的飛行時(shí)間（ToF）軸向型溫度計(jì)可以為這一挑戰(zhàn)提供一種簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。  

    如今，自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)已成為運(yùn)營(yíng)效率方面的熱門(mén)話(huà)題。從倉(cāng)庫(kù)到實(shí)驗(yàn)室甚至房屋，機(jī)器人似乎無(wú)處不在。機(jī)器人有助于更高效地完成工作，同時(shí)還確保在此過(guò)程中花費(fèi)更少的錢(qián)。機(jī)器人具有其他優(yōu)勢(shì)-例如，它們可以執(zhí)行危險(xiǎn)的任務(wù)并到達(dá)人類(lèi)無(wú)法到達(dá)的地方。這些包括狹小空間和偏遠(yuǎn)站點(diǎn)。此外，機(jī)器人甚至可以在空中操作。

    運(yùn)輸，物流和制造等行業(yè)已經(jīng)廣泛使用軸向型溫度計(jì)來(lái)測(cè)量溫度。至關(guān)重要的是要注意，移動(dòng)軸向型溫度計(jì)的將繼續(xù)存在，并且要避免與其他競(jìng)爭(zhēng)者相比，它們可能使任何組織處于明顯的劣勢(shì)。

    移動(dòng)機(jī)器人需要快速準(zhǔn)確地移動(dòng)
    為了安全有效地運(yùn)行，移動(dòng)機(jī)器人需要實(shí)時(shí)防撞系統(tǒng)。這些軸向型溫度計(jì)防撞系統(tǒng)確保了在同一地區(qū)工作的人的安全性得到了提高，同時(shí)還避免了對(duì)機(jī)器人及其所攜帶物品進(jìn)行昂貴的維修。

    防撞系統(tǒng)不僅適用于室內(nèi)地面機(jī)器人?？罩袩o(wú)人駕駛飛機(jī)還需要避免飛行中可能在其路徑中的物體，包括樹(shù)枝，建筑物，甚至其他無(wú)人機(jī)。此外，無(wú)人機(jī)防撞系統(tǒng)可以幫助防止檢查設(shè)施和基礎(chǔ)設(shè)施的無(wú)人機(jī)撞到他們正在檢查的物體中。

    為了避免移動(dòng)機(jī)器人的障礙，激光技術(shù)可以證明是非常有效的。但是，這些技術(shù)可能會(huì)給視力帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。盡管某些無(wú)人機(jī)使用旋轉(zhuǎn)的LIDAR防撞系統(tǒng)，但由于這些系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)部件更容易出現(xiàn)故障，因此這可能導(dǎo)致維修成本高昂。

    飛行時(shí)間軸向型溫度計(jì)提供互補(bǔ)的防撞系統(tǒng)
    ToF技術(shù)使用光束來(lái)檢測(cè)物體。假設(shè)機(jī)器人前方有障礙物，則軸向型溫度計(jì)會(huì)發(fā)送連續(xù)的調(diào)制光束，并測(cè)量反射光的相位。然后，光利用發(fā)射和接收的光之間的相移反彈回軸向型溫度計(jì)　。這樣可以計(jì)算出機(jī)器人與障礙物之間的距離。

但是，ToF單個(gè)模塊只能通過(guò)使用光束來(lái)提供有限的覆蓋范圍。為克服此缺點(diǎn)，可以使用多個(gè)軸向型溫度計(jì)的仔細(xì)放置來(lái)顯著增加覆蓋范圍。這是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，可識(shí)別2D激光掃描儀覆蓋范圍之上或之下的障礙物。

    與現(xiàn)有的3D技術(shù)相比，ToF多向陣列配備了仔細(xì)的軸向型溫度計(jì)放置，可提供簡(jiǎn)單的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)。而且，這種布置還消耗更少的能量并且可以以很小的成本制造。使用多個(gè)軸向型溫度計(jì)模塊可確保互補(bǔ)系統(tǒng)能夠覆蓋主要防撞系統(tǒng)中可能存在的盲點(diǎn)。

    此外，指向不同方向的多個(gè)光束的存在使系統(tǒng)可以?huà)呙璧孛嬉詫ふ壹す馄饕晥?chǎng)以下的小障礙物。這也可以確保在其視場(chǎng)上方檢測(cè)到物體-可能與機(jī)器人的底盤(pán)或有效載荷發(fā)生碰撞。

    非常后，使用紅外光的ToF解決方案（例如Terabee生產(chǎn)的解決方案）對(duì)眼睛安全，并且在所有室內(nèi)照明條件下均能正常工作。

    為防撞系統(tǒng)構(gòu)建完美的軸向型溫度計(jì)陣列
    Terabee的TeraRanger Hub Evo是開(kāi)發(fā)多雙金屬溫度計(jì)ToF陣列的理想平臺(tái)。TeraRanger是一種輕巧緊湊的電路板，可連接多達(dá)7個(gè)軸向型溫度計(jì)。此外，該平臺(tái)幾乎提供了無(wú)限的軸向型溫度計(jì)放置靈活性，從而確保構(gòu)造精巧的定制雙金屬溫度計(jì)并具有所需的精確覆蓋范圍。Hub Evo甚至可以與其他技術(shù)結(jié)合以提高覆蓋范圍。

    集線器Evo采用即插即用的方法，與Evo 60m，Evo 3m和Evo 600Hz 兼容。這樣可以確保在軸向型溫度計(jì)之間進(jìn)行選擇，可以插入軸向型溫度計(jì)，然后可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。

    無(wú)論出于何種原因，如果安裝不合適，都可以快速輕松地更改配置，以針對(duì)防撞應(yīng)用優(yōu)化軸向型溫度計(jì)陣列。因?yàn)镠ub Evo同步了每個(gè)軸向型溫度計(jì)的距離測(cè)量，所以消除了串?dāng)_的任何問(wèn)題。

    對(duì)于需要室內(nèi)防撞解決方案的小型機(jī)器人，TeraRanger Multiflex可提供靈活的多向雙金屬溫度計(jì)ToF系統(tǒng)。該設(shè)備僅重20克。該包裝在柔性色帶上非常多具有八個(gè)短距離（非常長(zhǎng)2 m）雙金屬溫度計(jì)模塊，可確保按要求正確放置軸向型溫度計(jì)。集線器可以同時(shí)測(cè)量與所有軸向型溫度計(jì)的距離，同時(shí)巧妙地避免串?dāng)_。

    對(duì)于在地面上運(yùn)行的大型和小型室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人而言，TeraRanger Hub Evo和TeraRanger Multiflex都是出色的防撞系統(tǒng)。但是，空中操作的機(jī)器人呢？

    無(wú)人機(jī)的軸向型溫度計(jì)陣列
    TeraRanger Tower Evo是一款出色的輕型無(wú)人機(jī)防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在0.5到60 m的范圍內(nèi)檢測(cè)到多個(gè)物體，同時(shí)可以在室內(nèi)和室外以及在完全黑暗或陽(yáng)光直射的條件下正常運(yùn)行。由于其快速更新速率（高達(dá)120Hz），使用該技術(shù)的無(wú)人機(jī)甚至可以檢測(cè)并避免移動(dòng)物體。

    與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不同，TeraRanger塔式Evo不需要依靠移動(dòng)部件來(lái)提供完整的覆蓋范圍，因此不容易出現(xiàn)故障。更重要的是，輕巧的重量（132g）有助于非常大程度地減少電池消耗并延長(zhǎng)飛行時(shí)間。該系統(tǒng)是模塊化的，可根據(jù)客戶(hù)需求在4個(gè)或8個(gè)雙金屬溫度計(jì)之間進(jìn)行選擇。

    Terabee為每個(gè)機(jī)器人提供經(jīng)濟(jì)高效的解決方案
    顯而易見(jiàn)，機(jī)器人是高效運(yùn)營(yíng)的未來(lái)，確保機(jī)器人能夠安全有效地工作至關(guān)重要。為此，機(jī)器人防撞系統(tǒng)是必不可少的，但無(wú)需昂貴或復(fù)雜。

    軸向型溫度計(jì)陣列在輕松，廉價(jià)地完成工作方面具有良好的記錄。作為T(mén)oF行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，Terabee提供了一系列靈活，精益的解決方案，適用于所有機(jī)器人所有運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)所。